Automatisation

Sobald Prozesse mit Hilfe von Software selbständig ablaufen sollen, benötigt es Sensoren und Aktoren. Dies unterscheidet die Automatisierung von klassischen IT-Applikationen.

Dies macht es spannend, denn die reale Welt kann oftmals nicht vollständig simuliert werden. So ist es notwendig die Software vor Ort den Gegebenheiten anzupassen.

IOs an einem Ethercat-Bus

SPS / PLC

In der Industriellen Automatisation ist die Speicherprogrammierte Steuerung (SPS) am weitesten verbereitet. Durch fixe Zykluszeiten lassen sich einfach Steuerungen und Regelungen realisieren.

Codesys

Codesys bietet eine SPS welche Hardware unabhängig aufgestellt ist. Somit kann einem Vendor lock in vorgebeugt werden. Zudem werden alle aktuellen Funktionen abdeckt:

  • OPC-UA
  • Objektorientiert
  • unterstützt alle Sprachen nach IEC 61131-3

Beckhoff

Wer sich auf einen einzigen Hersteller einlassen will und kann, findet bei Beckhoff zu fast allen Problemen eine Lösung.


Platine eines Raspberry-PI

Embedded

Mikrokontroller sind heute leistungsstark, günstig und einfach zu handeln.

Damit bieten sie eine interessante Alternative zur klassischen industriellen SPS. Wenn die Stückzahlen genügend gross ist, kann es sich lohnen die zusätzlichen Entwicklungskosten aufzuwerfen.